Descripción
Servoaccionamiento LTI Motion de la serie ServoC integrado con PLC Mitsubishi FX3U es una solución de servocontrol de alto rendimiento diseñada para equipos automáticos multieje de conformado por laminación de cerámica. Esta arquitectura garantiza un prensado inicial preciso y repetible en la fabricación de cerámicas electrónicas, estructurales y funcionales.
El sistema integra la unidad de servocontrol, el panel de control eléctrico, actuadores neumáticos y el cabezal de laminación, optimizando el tiempo de ciclo, reduciendo el desgaste mecánico y garantizando máxima estabilidad operativa.
Requisitos Funcionales y Escenario de Aplicación
Esta solución aplica control servomotorizado independiente en dos ejes estratégicos de la máquina:
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Eje de Prensado (Prensado Vertical): Controla el despliegue del rodillo/cabezal de prensado para compactar el material cerámico en bruto con tolerancia milimétrica y grosor uniforme.
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Eje de Mesa Giratoria (Indexado Intermitente): Garantiza el posicionamiento angular exacto de la mesa de trabajo para la secuencia continua de conformado.
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Control e Interbloqueo de Seguridad: Integración multisensor (sensores de origen y límites), paradas de emergencia, gestión de alarmas y retroalimentación en tiempo real.
Configuración de Hardware
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Controlador Principal (PLC): Mitsubishi FX3U-48MR/ES-A
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Servoaccionamiento: LTI Motion ServoC (Ref. SGS4.0750.0012.0000.0 / SC54)
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Servomotor Compatibles: LTI Motion (Rango de potencia: 1.5 kW a 2.2 kW)
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Alimentación Eléctrica: Trifásica 400 VCA
Esquema de Cableado y Mapeo de E/S
1. Control del Servo de Prensado (Modo E/S)
| Terminal ServoC | Función | Conexión PLC (Salidas) |
| ISD00 | STR (Avance / Forward) | Y2 |
| ISD01 | STL (Retroceso / Reverse) | Y3 |
| ENPO | Enable (Habilitación de driver) | Y4 |
| DGND | Tierra Digital (Masa) | 0V |
2. Control del Servo de Mesa Giratoria (Modo Pulso + Dirección)
| Terminal ServoC | Función | Conexión PLC (Salidas) |
| ME_A+ | Pulse+ (Tren de pulsos) | Y0 |
| ME_B+ | Dir+ (Dirección de giro) | Y1 |
| ENPO | Enable (Habilitación de driver) | Y4 |
3. Entradas de Sensores de Campo
| Sensor | Descripción Técnica | Conexión PLC (Entradas) |
| Sensor de Origen | Home del Eje de Prensado | X3 |
| Sensor Inferior | Posición Limite de Prensado Alcanzada | X4 |
| Sensor de Mesa | Confirmación de Indexado Completo | X5 |
Parámetros Clave de Configuración (ServoC)
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P145 = 4: Selección de Modo de Control de Posición.
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P152 = 1 o 2: Configuración de entrada (1: Pulso + Dirección / 2: Disparo por E/S).
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P210 = 2 / P211 = 3: Asignación de entradas digitales (ISD00 en STR, ISD01 en STL).
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P483 = 2 o 3: Configuración del sentido de rotación del motor.
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P759 / P760: Límites de software superior e inferior para el recorrido de la prensa.
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P803: Tolerancia de error de seguimiento/posición.
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